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属性识别(大小、颜色、纹理、形状、运动特征),以及物体之间的相对空间关系(远近、左右、上下等)。“时空物理世界的理解是基础,也是最大的挑战。” 第三,开放动态环境下如何桥接隐含空间中的各个模块。以往感知、决策、规划是人为分开的,现在全部放入潜空间后,需要用语言等工具进行桥接。邓志东认为,文本语言是较优方案,因为它能导入语义和知识增强,增加决策规划的可解释性。通过VLA加上RAG(检索增强生成)技
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